四御为道教天界尊神中辅佐“三清”的四位尊神，所以又称“四辅”。他们的全称是：紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇帝地祇、南极长生大帝。《修真十书》卷七《丹诀歌》中说：“九九道至成真日，三清四御朝天节。

（中天紫微北极大帝）

中天紫微北极大帝又称“紫微北极大帝”，“北极大帝”，“紫微大帝” “北极星君”，道教“四御”之第一位尊神。

紫微大帝居高上紫微垣，即北极星宫、紫微天宫。执掌天经地纬，统御三界星神和山川诸神，是一切现象的宗主，能呼风唤雨，役使雷电鬼神。《紫微表文》上说：“中天星主紫微北极大帝：尊居上道，位处中黄。握权衡而周御诸天，运枢纽而周旋万象。部经躔於四野，分星宿於九州。明度推迁，暗遵舍次。”大帝圣诞为农历四月十八日。

（勾陈上宫天皇大帝帝）

勾陈上宫天皇大帝简称“勾陈大帝”、“天皇大帝”，“四御”之第二位尊神。

大帝协助玉皇执掌南北两极和天、地、人三才，统御众星，并主持人间兵革之事。《天皇表文》上说：“勾陈上宫天皇大帝：星灿微垣，帝座正惟皇之统。苑开宸极，乾纲御大造之宗。九光宝苑之中，五炁玄都之上。体元皇而佐司玄化，总两极而共理三才。主持兵革之权衡，统御星辰之躔次。毋失常经，上象巍峨。真元恢漠，总摄雷霆，主持天经。德并九清，仁敷万有”。勾陈上宫天皇大帝圣诞为农历二月初一。

（承天效法后土皇地祇）

承天效法后土皇地祇是道教尊神“四御”中的第三位尊神，简称“后土”，俗称“后土娘娘”。与主持天界的玉皇大帝相配台，为主宰大地山川的的女性神。

大帝执掌阴阳生育、万物之美与大地山河之秀。《后土表文》上说：“承天效法后土皇地祇：天地之间，总呼吸於橐蘥。阴阳之外，由造物於甄陶。动则宣布慈风，静则含弘后德。纲维天运，统御地灵。上昭星宿之辉，下列山川之壮。庶宗源咸化於五三之内，况根本弗生於六九之中。”

大帝圣诞为农历三月十八日。

（南极长生大帝）

南极长生大帝全称“高上神霄玉清真王长生大帝统天元圣天尊”，居高上神霄玉清府，简称神雷玉府。“四御”之第四位尊神。

大帝执掌人间一切众生寿夭性命。《神宵表文》上说大帝“道尊元圣，位正真王。会元始祖炁以分真，应妙道虚无而开化。位乎九宵之上，统理诸天。总乎十极之中。神霄大法，列二十七品之宗缄。祖劫鸿图，从三十六天之主宰。统御阴阳，默运雷霆，宰制万化。宣金符而垂光济苦，施惠泽而覆育兆民。全体用经纬造化，总司枢机定灾祥”。南极长生大帝圣诞为农历五月初一。

四御总诰  

志心皈命礼。渺渺紫金阙，巍巍碧玉宫。掌紫微七政之权，作皇朝一脉之主。三华毓秀，五纬霓旌。为造化之枢机，作人神之大柄。大罗天上，金阙宫中，四御四皇上帝，金容玉相天尊。